线性矩阵不等式相关论文
为了使闭环系统实现无静差跟踪和渐进稳定，且具有动态响应速度快、良好的鲁棒性能以及抗负载扰动能力，将鲁棒伺服控制器和离散滑模控......
针对传统自适应故障估计观测器难于处理存在未知扰动的不确定性系统和无法准确和快速估计时变故障等问题，提出了一种新型的基于自适......
本文研究一类不确定离散时间半马尔可夫跳变系统的有限时间鲁棒H∞控制问题.应用半马尔可夫核方法建模离散时间系统的半马尔可夫跳......
中立型时滞系统是一类更为广泛的滞后系统，在人口生态系统、传输线路问题、热交换和电路网络等系统中都有重要的应用。时滞和不确定......
针对高超声速飞行器的三维航迹控制问题,采用线性变参数（LPV）输出反馈控制和极点配置理论,基于高度-水平航迹控制概念,在马赫数包线......
本文主要研究鲁棒预测控制算法的可行性和稳定性，并提出几种无模型控制算法的改进策略．首先针对多包描述不确定系统的鲁棒控制器设计......
近年来,计算机和通信技术的快速发展,给不同领域注入了生机。不同的学科和计算机技术相互交叉、共同进步,其产物弥补了学科的空缺......
相比于传统控制系统,网络控制系统拥有更好的交互性、扩展性和方便性。但由于数据量的激增和网络资源的有限,数据传输不可避免地存......
本文主要研究了离散分段仿射系统的无源控制问题.近年来,针对该系统的稳定性分析问题,许多学者对其进行了大量的研究.然而对离散分......
中立型时滞系统是一类更为广泛的滞后系统，许多时滞系统都可以转化为中立型系统来研究，它能更深刻、精确地反映事物变化的规律，揭示事......
本文主要考虑了相关线性系统的正实控制问题，全文的内容主要包括以下部分：第一部分：介绍了控制理论的发展情况，包括线性控制理论的发展......
本文研究了一类不确定离散时滞模糊系统的鲁棒控制问题，其中主要内容分为两部分：第一部分：研究了一类不确定离散时滞模糊系统的鲁棒H2......
受鲁棒H∞滤波理论和变增益H∞控制理论的启发,本论文研究了一类线性参数变化系统（LPV系统）的变增益H∞滤波器设计问题,主要结果包括......
本论文研究一类分段系统及分段时滞系统的鲁棒H∞控制。全文包括以下四章: 第一章介绍了鲁棒控制,H∞控制的发展和线性矩阵不等......
本论文考虑了基于观测器的线性系统的正实控制问题,全文的主要内容包括以下部分: 第一部分:介绍了控制理论的发展情况,包括了线......
本文研究了一类离散切换系统的鲁棒l2-l∞控制问题。本文的主要内容分为两个部分: 第一部分:研究了一类离散切换系统的动态输出反......
非线性系统广泛存在于控制科学领域,由于它具有复杂的动力学行为受到许多学者的关注。非线性多智能体系统与混沌系统是两类典型的......
本文研究基因调控网络同步的数学机制.同步是指由于细胞间耦合力或环境因素等作用,细胞群体表现出一致的行为.同步对于细胞活性和......
在过去的几十年里,随机系统凭借其在金融、经济学和生物学等领域的广泛应用而受到愈来愈多学者的关注。在实际应用中,由于噪声的存......
现代工业系统具有大规模、高复杂度的发展趋势,系统运行中的安全性与可靠性问题,以及如何降低系统中的安全隐患是目前亟需解决的问......
在实际工业过程中,由于传输、测量等因素的影响,时滞现象普遍存在.时滞特性常常会对控制系统的稳定性以及系统的性能指标产生严重......
近些年来,一些满足非线性条件的状态估计问题成为非线性系统理论的重要组成部分。传统的Lipschitz非线性条件通常用于现有的大多数......
动力学系统的数学模型为线性方程，所取的性能指标为状态变量与控制变量的二次型函数，则这种动态系统的最优化问题，称为线性二次型（LQ）问......
时滞现象被认为是造成动力系统振荡,不稳定和性能差的主要原因,因此受到了国内外学者的极大关注。相比于常规系统,广义系统能够对......
在一些化工间歇如注塑机注塑速度控制过程中,通常需要在有限的运行时间内执行一些重复性操作,近年来如何利用系统重复运行的信息改......
火力发电机组中锅炉汽轮机协调控制系统可以遵循负载指令,快速协调电站锅炉和汽轮机之间的能量平衡。由于锅炉涡轮机的主蒸汽压力......
随着科学技术的发展,许多实际的网络控制系统日趋复杂。如何有效地降低网络带宽提高网络利用率,成为了当下研究的热点方向;事件驱......
马尔科夫（Markov）跳变系统可以解决在实际生产应用过程中,系统经常因为其内部部件故障或者环境扰动等因素,使得系统结构参数产生跳变......
汽车悬架的控制问题是一个存在路面大干扰作用的多目标控制问题,不仅要提高乘坐舒适性,还要始终保证轮胎接地以及保证悬架动行程、......
随着环境污染、能源危机日益严重和国内外对于新能源汽车的日益重视,电动汽车市场逐渐增大。轮毂电机式电动汽车因其具有节能高效......
模糊控制在过去的几十年中得到了深入的研究,并被认为是分析许多非线性系统的重要媒介。近年来,T-S模糊技术被广泛应用于许多实际......
广义系统理论已经成为控制系统理论的一个重要组成部分。与正常系统相比,广义系统独特的性质都源于其导数矩阵的奇异性。因此,对其......
在过去的几十年里,由于混杂系统复杂的动力学特性以及广泛的应用背景,混杂系统的稳定性分析研究得到了众多学者们的关注.脉冲系统......
现代系统正在往复杂方向发展,一旦发生故障会造成巨大的损失,因此人们迫切的需要可靠的系统.“容错”原是计算机系统设计技术中的......
神经网络模型,被广泛应用于模式识别,自动控制,信号处理,人工智能以及经济管理等诸多领域,具有良好的智能特性和潜在的应用前景.对......
重复控制的本质是内模控制,其时滞环节可以通过状态空间描述和提升技巧融合到增广系统中,能够有效解决周期性外激励信号控制问题,......
导弹弹体的截面积越小,长度越长,即长径比越大,就越有利于提高导弹的机动性、速度和射程等性能。但长径比越大,弹体的弹性特征表现......
本文研究不确定时滞系统的鲁棒控制问题。首先综述了鲁棒控制理论和线性矩阵不等式方法的发展现状,然后针对几种不同类型的不确定......
随着科技的飞速发展,各个行业越来越需要高精度的板带材来满足其制造以及生产的需求。但由于我国现有生产技术水平不够,一些高精度......
近年来,遥操作系统由于可以延伸人类的触觉而被越来越多的运用在生活工作中。同时,由遥操作系统的构成可知,系统的信息传输通道是......
电能是人类赖以生存发展的必要能源,保证电能质量、维护电网的安全稳定运行是关乎国计民生的重大问题。电力系统失稳会导致大面积......
近年来,随着硬件和计算技术的发展,交通运输领域的机器人技术取得了令人瞩目的成就,其中,两轮平衡移动机器人（2WBMR）受到了广泛的关......
随着“工业4.0”战略构想的提出,在工业领域构建信息物理融合系统成为必然趋势。而要实现信息与物理的深度融合,就需要用网络将多......
在控制工程中，一个系统往往是由许多元件组成的，而每个元件则常用方块图来描述，以表明它在系统中的功能。同时，为了简化系统分析和控制......
分布参数控制系统的状态空间是一个无限维空间,系统在每一瞬间的状态是一个函数,因而分布参数系统的应用面更广,研究时所用的数学......
